How to Use the Sharp IR Sensor (GP2Y0A41SK0F) - Arduino

GP2Y0A21YK0F là cảm biến đo khoảng cách dùng tia hồng ngoại để đo khoảng cách ( tối đa 80cm ). Giá trị trả về là analog nên rất dễ sử dụng,

Module này sử dụng loại cáp kết nối 3 chân có cực nên không sợ đấu sai dây.

Cảm biến này thường được ứng dụng trong robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v...

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp hoạt động : 4.5 - 5.5V
• Dòng tiêu thụ : 30mA ( nên thêm 1 tu nguồn 10uF để đảm bảo sự ổn định )
• Khoảng cách đo : 10cm - 80 cm
• Ngõ ra : Analog
• Tốc độ hồi lấy mẫu : 38 +- 10ms
• Kích  thước : 44.5 x 18.9 x 13.5
• Khối lượng : 3.5g

Datasheet:  datasheet

Nắp mạch:

Công thức gần đúng: val = ( 6762 / ( ADC value - 9)) - 4 (cm)

Code:

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {  

  int i=analogRead(A0);

  int val=(6762/(i-9))-4;

  Serial.println(val);

  delay(1000);

}

Link tham khảo cách tính khác: http://www.instructables.com/id/How-to-Use-the-Sharp-IR-Sensor-GP2Y0A41SK0F-Arduin/